avcodec/aac/aacdec: reject decoded frame without a valid sample rate

Later code will turn this into AVERROR_BUG

When returning sample_rate == 0 samples is considered a bug, we have no
nice choice but to error out cleanly

Fixes: assertion failure
Fixes: ffmpeg_AV_CODEC_ID_AAC_DEC_fuzzer crash-0a86d46fef2442b222ee34403c21f7f582ffccb0
Signed-off-by: Michael Niedermayer <michael@niedermayer.cc>
(cherry picked from commit e711e608273e0d7d195d2cb1912fb06d0772d96c)
Signed-off-by: Michael Niedermayer <michael@niedermayer.cc>