update: 数据集

Author: HuangCongQing

object_tracking/src/groundremove/main.cpp

@@ -141,7 +141,7 @@ int main(int argc, char **argv)
   ros::init(argc, argv, "ground"); // 初始化节点的名称--ground
   ros::NodeHandle nh;
 
-  ros::Subscriber sub = nh.subscribe("velodyne_points", 160, cloud_cb); //订阅者 ： "velodyne_points"--话题名   cloud_cb--回调函数
+  ros::Subscriber sub = nh.subscribe("velodyne_points", 160, cloud_cb); //订阅者 ： "velodyne_points"--话题名(可以根据不同数据集修改话题名)   cloud_cb--回调函数   
   nh.param<float>("filter_z_max", filter_z_max, 1.0);                   // 参数服务器默认参数
   nh.param<float>("filter_z_min", filter_z_min, -3.0);                  // nh.param<std::string>("default_param", default_param, "default_value");
   filter_mid_area_limitation();                                         //  //创建条件限定下的滤波器