Xiaozhi AI Backend for ESP32 Devices

xiaozhi-esp32-server-golang 是一款高性能、全流式的 AI 后端服务，专为物联网与智能语音场景设计。项目基于 Go 语言开发，集成了 ASR（自动语音识别）、LLM（大语言模型）、TTS（语音合成）等核心能力，支持大规模并发与多协议接入，助力智能终端与边缘设备的 AI 语音交互。

• 🚀 端到端全流式 AI 语音链路：ASR（自动语音识别）、LLM（大语言模型）、TTS（语音合成）全流程流式处理，极致低延迟，适配实时语音交互场景。
• 🧩 主逻辑代码梳理与优化：对主流程代码结构进行系统性梳理与重构，提升可读性、可维护性与扩展性。
• 🛠️ Transport 接口层抽象：将 WebSocket、MQTT、UDP 等协议统一抽象为 Transport 接口层，灵活注入主逻辑，便于协议扩展与切换。
• 📬 LLM/TTS 消息队列化处理：LLM 与 TTS 处理流程采用消息队列方式，支持异步处理与新业务逻辑的灵活注入。
• 🔗 多协议高并发接入：内置 WebSocket、MQTT、UDP 等多种协议服务器，支持大规模设备并发接入与消息推送。
• ♻️ 高效资源池与连接复用：外部资源连接池机制，显著降低响应耗时，提升系统吞吐能力。
• 🧠 多引擎 AI 能力集成，基于 Eino 框架：项目基于 Eino 框架开发，支持 FunASR、Eino LLM、OpenAI、Ollama、Doubao、EdgeTTS、CosyVoice 等多种主流 AI 引擎，灵活切换与扩展。
• 🛡️ 模块化与可扩展架构：各核心能力（VAD/ASR/LLM/TTS/MCP/视觉）均为独立模块，便于定制、扩展和集成更多 AI 服务。
• 📦 一键 Docker 部署 & 跨平台支持：官方 Dockerfile，支持主流 Linux 发行版与本地编译，快速落地部署。
• 📊 高性能与低资源占用：Golang 原生高并发架构，基于 Eino 框架优化，适配边缘设备与云端，资源占用低，稳定性强。
• 🔒 安全与权限体系（规划中）：预留用户认证、权限管理接口，便于后续集成企业级安全体系。
• 👀 视觉与多模态能力拓展：支持视觉模型接入，满足多模态智能终端需求。

deepwiki 架构分析

1. Docker 一键部署
   查看 Docker 快速开始文档 »

2. 本地编译与运行（优化版）

   1. 安装依赖

      • 安装 Go 1.20+（建议与 Dockerfile 中一致的版本）
      • 安装 Opus 相关依赖：

        sudo apt-get update
        sudo apt-get install -y libopus0 libopusfile-dev

      • 安装 ONNX Runtime：

        wget https://github.com/microsoft/onnxruntime/releases/download/v1.21.0/onnxruntime-linux-x64-1.21.0.tgz
        tar -xzf onnxruntime-linux-x64-1.21.0.tgz
        sudo mkdir -p /usr/local/include/onnxruntime
        sudo cp -r onnxruntime-linux-x64-1.21.0/include/* /usr/local/include/onnxruntime/
        sudo cp -r onnxruntime-linux-x64-1.21.0/lib/* /usr/local/lib/
        sudo ldconfig

      • 设置环境变量（可写入 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc）：

        export ONNXRUNTIME_DIR=/usr/local
        export CGO_CFLAGS="-I${ONNXRUNTIME_DIR}/include/onnxruntime"
        export CGO_LDFLAGS="-L${ONNXRUNTIME_DIR}/lib -lonnxruntime"

   2. 部署 FunASR 服务

      • 参考 FunASR 官方文档 部署并启动服务。

   3. 编译服务

      • 编译：

        go build -o xiaozhi_server ./cmd/server/

   4. 准备配置文件

      • 复制或编辑 config/config.json，根据实际环境调整参数。
      • 详细配置说明请参考 配置文档

   5. 启动服务

      ./xiaozhi_server -c config/config.json

   📚 相关文档 | Related Docs

   • WebSocket 服务器与 OTA 配置说明 »
   • MQTT+UDP 服务器配置流程 »
   • MQTT UDP 协议与数据流程 »
   • Vision 视觉识别 »
   • mcp 架构 »

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   ⚠️ 推荐在 Ubuntu 22.04 环境下操作，确保依赖一致。 若遇到 ONNX Runtime 相关的 CGO 编译问题，请检查环境变量和依赖路径。 日志和配置目录建议与 Docker 保持一致（logs/、config/）。

• 延迟测试报告
• 高并发场景下稳定运行，资源占用低

• 完善 Docker 化部署
• 用户认证与权限体系
• 集成更多云厂商 ASR 服务
• Web 用户界面
• LLM 记忆体增强

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